古國都市，華北重鎮(zhèn)。早在新石器時代，已有先民在此生息繁衍。商代為北方方國。西周時聚落漸增。春秋時，齊相管仲筑城。戰(zhàn)國時，中山國在此定都。西漢置盧奴、安險(xiǎn)、新處、苦陘四縣于今定州市境內(nèi)。西漢至前秦，盧奴一直是中山國（郡國）都。后燕都于此。北魏皇始二年（397年）置安州，設(shè)行臺。天興三年（400年），改安州為定州，今定州由此而得名。今定州市境內(nèi)當(dāng)時有盧奴、魏昌、安喜三縣。北齊廢盧奴入安喜。唐代今定州市境內(nèi)有安喜、唐昌二縣。宋、金、元三代境內(nèi)只有安喜縣。明初撤安喜入定州，至清代仍為定州。自北魏至清，此地曾為行臺、府、路、郡、州的治所。民國初廢州改為定縣，后曾兩度為專署駐地。抗日戰(zhàn)爭初期，中共定縣縣委將定縣分為定南、定北兩縣。后定北縣又分為定唐、望定二縣。日本投降后，恢復(fù)定北縣。民國36年（1947年）定縣解放，建立定縣市；定南、定北縣合并為定縣。翌年定縣市并入定縣。曾是冀中九專署（后改定縣專署）駐地。1958年定縣、曲陽合并為定縣，1961年定、曲兩縣分置。1986年，定縣撤縣改為定州市。