據出土文物考證，連平縣地早在新石器時(shí)代已有人群居住。春秋戰國時(shí)期(前770～前221)，連平屬百越之地。秦始皇三十三年(前214年)，連平屬南?？?，為龍川縣地。秦二世元年(前209年)，連平屬南越地。漢武帝元鼎六年(前111)至三國時(shí)期， 連平屬南?？埓h、桂陽(yáng)郡湞陽(yáng)縣地。東晉時(shí)期，連平屬東官縣。南朝齊高帝建元二年至明正德十二年(480～1517)，連平先后分屬河源縣、湞陽(yáng)縣、龍川縣、循州、翁源縣地。明正德十三年至崇禎六年(1518～1633)，連平分屬河源、翁源、長(cháng)寧(新豐)、和平縣地。

明崇禎七年(1634)，奉旨割惠州府和平縣之惠化圖、河源縣之忠信圖、長(cháng)寧(新豐)縣之長(cháng)吉圖，韶州府翁源縣之東桃、銀梅兩鋪(后稱(chēng)銀梅圖)，置連平州。州治設在元善鎮，轄和平、河源兩縣，屬惠州府。這是連平單列縣級散州的開(kāi)始。

清沿明制，連平仍設州，但無(wú)屬縣。

清宣統三年(1911)九月，連平改州為縣，屬惠州府，下轄4個(gè)圖：惠化圖、銀梅圖、長(cháng)吉圖、忠信圖。

民國3年6月，省、縣之間設道制，連平屬潮循道。民國7年，全縣設4區：惠化區(一區)、銀梅區(二區)、長(cháng)吉區(三區)、忠信區(四區)。民國14年，省、縣之間設行政區，連平屬東江行政區。民國15年至17年，連平轄5個(gè)區：惠化(一區)、上坪(二區)、長(cháng)吉(三區)、忠信(四區)、銀梅(五區)。民國25年9月，廣東省始設行政督察專(zhuān)員公署，連平屬第六區(區址：韶關(guān))。民國36年，連平改屬第七區(區址：興寧)。

1949年（民國38年）6月2日，連平縣人民政府在忠信長(cháng)安旅店成立。6月25日，縣人民政府遷至元善鎮。

1949年10月1日，中華人民共和國成立，連平屬東江專(zhuān)區(地址：惠州)。1952年，改粵北行政區(區址：韶關(guān))。1956年，改屬惠陽(yáng)專(zhuān)區。

1958年11月，連平、和平兩縣合并，仍稱(chēng)連平縣，隸屬韶關(guān)專(zhuān)區。1959年11月，陂頭(包括貴東)劃給翁源縣轄。1960年4月，隆街劃給新豐縣轄。7月初，惠化、上坪劃給新豐縣轄。連平縣委、縣人委機關(guān)遷往和平陽(yáng)明鎮辦公，連平縣改稱(chēng)和平縣，隸屬韶關(guān)專(zhuān)區。1962年6月，原劃給新豐、和平兩縣的社(鎮)重歸連平，恢復連平縣建制，仍屬韶關(guān)專(zhuān)區，縣人委設在元善鎮。1963年6月，改屬惠陽(yáng)專(zhuān)區轄。1967年6月，陂頭從翁源劃歸連平縣轄。自此，原連平縣境復原。

1983年冬撤社設區(鎮)。1987春，撤區建鄉(鎮)。1988年1月，河源市成立，連平改屬河源市轄。